第1章 绪论DSMCAEworks
　1.1　背景问题DSMCAEworks
　1.2　多体系统动力学DSMCAEworks
　1.3　产品开发中的多体动力学仿真DSMCAEworks
　1.4　系统动力学的仿真算法DSMCAEworks
　1.5　小结和建议DSMCAEworks
第2章 多体系统动力学基本理论DSMCAEworks
2.1　理论背景DSMCAEworks
2.2　多体系统动力学最新研究状况DSMCAEworks
2.3　多体系统建模基本概念DSMCAEworks
2.4　SIMPACK中多体系统运动方程理论DSMCAEworks
2.5　车辆多体动力学建模基本理论DSMCAEworks
2.6　小结和建议DSMCAEworks
第3章　SIMPACK软件基础DSMCAEworks
　3.1 SIMPACK软件介绍DSMCAEworks
　3.2　SIMPACK用户界面DSMCAEworks
　3.3　SIMPACK的前处理DSMCAEworks
　3.4 SIMPACK的后处理DSMCAEworks
　3.5　SIMPACK软件及其特点DSMCAEworks
　3.6　SIMPACK的数据处理DSMCAEworks
　3.7　SIMPACK数据库结构概念DSMCAEworks
　3.8　拓扑结构DSMCAEworks
　3.9　仿真概念DSMCAEworks
　3.10　文件和模型管理DSMCAEworks
　3.11　小结和建议DSMCAEworks
第4章　单摆模型DSMCAEworks
4.1　单摆模型建立DSMCAEworks
4.2　单摆数据DSMCAEworks
4.3　打开模型DSMCAEworks
4.4　开始前处理器DSMCAEworks
4.5　修改参考框架DSMCAEworks
4.6　放弃变化DSMCAEworks
4.7　修改刚体DSMCAEworks
　4.8　修改铰接DSMCAEworks
　4.9　定义G矢量DSMCAEworks
　4.10　修改传感器DSMCAEworks
　4.11　存储模型DSMCAEworks
　4.12　创建3D几何体DSMCAEworks
　4.13　体一棱柱一原型的图形显示DSMCAEworks
　4.14　操纵视角DSMCAEworks
　4.15　在线／离线积分DSMCAEworks
　4.16　计算方法DSMCAEworks
　4.17　激活积分结果DSMCAEworks
　4.18　小结和建议DSMCAEworks
第5章　双摆模型DSMCAEworks
　5.1　双摆模型建立DSMCAEworks
　5.2　从单摆模型到双摆模型DSMCAEworks
　5.3　给体增加标志DSMCAEworks
　5.4　创建新体和增加标志DSMCAEworks
　5.5　修改铰接DSMCAEworks
第6章　创建和输入模型的子结构DSMCAEworks
　6.1　创建子结构DSMCAEworks
6.2　输入子结构DSMCAEworks
第7章　给双摆增加力元DSMCAEworks
　7.1　力元参数DSMCAEworks
　7.2　增加力元DSMCAEworks
　7.3　结果绘图DSMCAEworks
7.4　静态平衡DSMCAEworks
7.5　名义力计算DSMCAEworks
7.6　特征值DSMCAEworks
7.7　振型的动画DSMCAEworks
7.8　施加BumpStop力元DSMCAEworks
第8章　曲柄滑块机构DSMCAEworks
　8.1　从双摆模型到曲柄滑块DSMCAEworks
　8.2　定义一个约束(闭环)DSMCAEworks
　8.3　非独立铰(相关铰)和独立铰.DSMCAEworks
　8.4　在线运动学DSMCAEworks
8.5　逆运动学DSMCAEworks
第9章　频响分析DSMCAEworks
9.1　模型说明DSMCAEworks
……DSMCAEworks
第10章　建立铁咱模块的二轴转向架DSMCAEworks
第11章　建立摩擦　DSMCAEworks
第12章　建立汽车Mcpherson悬挂DSMCAEworks
第13章　控制过程建模DSMCAEworks
附录DSMCAEworks
参考文献